Chào các bác, hiện em đang làm ở application layer (lateral control cho AD system) cho SAE L2 function, do platform đã build khá vững rồi nên công việc hiện tại chủ yếu là analyze và thay đổi linh tinh control strategy để đáp ứng được customer requirement (lane deviation, controllability khi system có lỗi,...) và cover các failure modes. Em thì muốn làm sâu hơn trong mảng này như state estimation, motion planning, system stability analysis, optimal control,... hiện tại em đang thấy có các công ty như IVECO, Woven, Motional,... có các jobs liên quan. Bác nào từng interview hoặc làm ở các công ty trên cho em xin kinh nghiệm với ạ