1. Một antence cũng có thể phát sóng ở nhiều tần số khác nhau, tương tự với chip. Mở bảng mạch ra đếm chả chứng minh đc gì.
2. Chức năng đo khoảng cách không đơn giản là phần mềm mà còn là phần cứng đắt tiền, trong đó quan trọng nhất là 1 bộ đếm thời gian cực kì chính xác vì chỉ cần sai sót vài phần trăm ngàn giây là khoảng cách ước tính có thể lệch hàng km. Thông thường các loại đồng hồ thạch anh phổ thông có sai số 1/100.000s tương đương 3km. Vì vậy người ta phải kết hợp nhiều công nghệ khác để đo khoảng cách như cảm biến theo dõi tỉ lệ suy hao của tín hiệu, đo tín hiệu phản xạ từ các góc khác nhau, giải thuật phát hiện vật cản, khử nhiễu,...